Mode normal. Les palettes sont accumulées une à une sur le convoyeur en fonction de l'espace disponible.
L'accumulation de palettes de tailles différentes est possible.
Place libre, Validation cellule OK, mise en route du moteur
Place libre, Validation cellule OK, mise en route du moteur
La ligne est complète, chaque charge est à sa place.
Mode train. Un train de palettes est contistué puis déplacé en une seule fois sur le convoyeur suivant. Dans ce type de marche, la gestion de palettes de tailles différentes est prévue en standard. La longueur du train dépend de la longueur du convoyeur considéré.
Equipements périphériques de cellules robotisées, avec par exemple :
- Mise en place d'une zone de déchargement de cadres, de racles et
intégration des lignes de lavage.
- Cellules de chargement et déchargement de centres d'usinage.
- Cellule robotisée de production pour l'industrie agroalimentaire.
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